多选题立井井筒掘进常用的抓岩机械有( )。

A．长绳悬吊抓岩机
A．长绳悬吊抓岩机
B．中心回转抓岩机
B．中心回转抓岩机
C．环行轨道抓岩机
C．环行轨道抓岩机
D．反铲式抓岩机
D．反铲式抓岩机
E．粗斗，式抓岩机

E．粗斗式抓岩机

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参考答案A,B,C

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　　立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机。采用的抓岩机械有长绳悬吊抓岩机、中心回转抓岩机、环行轨道抓岩机和靠壁抓岩机等，它们一般都具有机械化程度高、生产能力大、动力单一、操作灵便、结构合理、运转可靠等优点。